منظومة الدفع الكلي AWD
نظام الدفع الكلي هو نظام يخول لعجلات السيارة الاربع العمل دائما وهذا النظام يساعد على القيادة على الطرقات الوعرة والصعبة. الا ان هذا النظام تعتريه سلبيات كما هو الشأن في كل الانظمة، فهذا النظام يزيد من وزن السيارة الشيء الذي يؤدي تلقائياً الى بطء تسارع السيارة مقارنة مع الانظمة الاخرى، كما انه يزيد من استهلاك الوقود، كما ان سيارات الدفع الكلي بطيئة في التسارع وذلك بسبب توزيع قوة السيارة على العجلات الاربع وذلك ما يزيد من توقيت التسارع.
مثال على نظام الدفع الكلي: مرسيدس 4Matic وأودي كواترو، وبي إم دبليو xDrive، ويتكون هذا النوع من المنظومات من عصا واحدة لتغيير السرعات.
منظومة الدفع الرباعي 4WD
نظام الدفع الرباعي شأنه شأن الدفع الكلي هو نظام مخصص للتضاريس الصعبة كذلك الا انه ما يميزه على هذا الاخير قابلية الفصل أي بإمكان السيارة العمل بعجلتين فقط بدل اربع في حالة الطرق العادية وهي طريقة ذكية للاقتصاد في الوقود.
ويتم الفصل أما يدويا من خلال زر أو أوتوماتكيا.
يعاب هذا النظام بزيادة الوزن، والتعقيد في منظومة الدفع، وهو يعتبر أكثر تكلفةً مقارنةً بنقل الحركة عبر العجلتين فقط.